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핵연료 점검 로봇
- 정책특징
핵연료 점검 로봇은 사용 후 핵연료의 체계적인 검사를 위해 개발되었습니다. IAEA 사찰관은 높은 방사능 환경에서 사용후핵연료를 반복적으로 검사하는 일을 수행하는데, 핵연료 점검 로봇은 사용후핵연료를 자동으로 효율적으로 감지 및 검사하여 사찰관을 방사선으로부터 보호하고 작업 속도와 품질을 향상하기 위하여 개발되었습니다.
정책 상세정보
가. 특징
‘핵연료 점검 로봇’은 30㎝/s 이상의 속도로 자율 주행이 가능하고, 탑재한 검사장비를 이용해 사용후핵연료를 자동으로 인식, 검사할 수 있습니다. 또한, 사용자가 편리하게 조종할 수 있는 유저 인터페이스(UI)를 갖추었으며, 무게가 11㎏에 불과해 항공 운송과 재빠른(5분 이내) 설치·운용이 가능합니다. 외부로 노출된 부분이 단순해 제염이 쉽다는 장점도 있습니다.
나. 전망
IAEA는 현재 사찰요원을 파견, 사용후핵연료 저장수조에 보관된 핵연료와 지상에 적재된 방사성폐기물 컨테이너를 주기적으로 사찰하고 있습니다. 그러나 사찰 요원들의 방사선 피폭 우려와 원자력 산업규모의 성장으로 사찰 업무 수행이 어려워지자, 이들을 대체할 로봇 개발을 추진중입니다. 본 로봇은 IAEA가 전 세계 원자력 시설에서 방사성폐기물을 점검할 자율이동 사찰 로봇을 개발하기 위해 2017 8월 호주에서 개최한 ‘IAEA Robotics Challenge 2017(IRC 2017)’ 대회에서 IAEA 수상(水上)로봇 부문에 선정되었으며, 향후 핵사찰 로봇으로 채택될 가능성이 있습니다.
기관정보
주소 : 대전 유성구 대덕대로989번길 111 한국원자력연구원
홈페이지 : http://www.kaeri.re.kr
한국원자력연구원은 「과학기술 분야 정부출연 연구기관 등의 설립·운영 및 육성에 관한 법률(과기출연기관법)」에 따라 설립·운영되는 정부출연 연구기관으로, 원자력의 연구개발을 종합적으로 수행하여 학술의 진보, 에너지 확보 및 원자력의 이용 촉진에 기여함을 목적으로 합니다.
한국원자력연구원은 1959년 설립된 국내 유일의 원자력 종합 연구개발 기관으로, 지난 60년간 중수로 및 경수로 핵연료 국산화, 울진 원전 3,4호기 등에 적용된 첫 국산 원자력 발전소인 한국표준형원전 핵증기공급계통 설계, 연구용 원자로 하나로 자력 설계·건설 등 원자력 기술 자립과 원자력 기술 선진화를 앞장서 이끌어 왔습니다.
대한민국에서 가장 오랜 역사를 자랑하는 과학기술 연구기관이자 세계 최고의 원자력 연구기관으로 발돋움한 한국원자력연구원은 국민 안심 원자력 기술 개발로 사람과 환경 중심의 안전한 사회 구축에 기여하고 새로운 기술영역을 개척하여 삶의 질 향상에 이바지하기 위해 노력하고 있습니다.
한국원자력연구원은 1959년 설립된 국내 유일의 원자력 종합 연구개발 기관으로, 지난 60년간 중수로 및 경수로 핵연료 국산화, 울진 원전 3,4호기 등에 적용된 첫 국산 원자력 발전소인 한국표준형원전 핵증기공급계통 설계, 연구용 원자로 하나로 자력 설계·건설 등 원자력 기술 자립과 원자력 기술 선진화를 앞장서 이끌어 왔습니다.
대한민국에서 가장 오랜 역사를 자랑하는 과학기술 연구기관이자 세계 최고의 원자력 연구기관으로 발돋움한 한국원자력연구원은 국민 안심 원자력 기술 개발로 사람과 환경 중심의 안전한 사회 구축에 기여하고 새로운 기술영역을 개척하여 삶의 질 향상에 이바지하기 위해 노력하고 있습니다.
