본 과업은 행정안전부 협업매칭플랫폼 및 한국시설안전공단 협업을 통해 진행된 내용입니다.

1. 주요 기능

이 시스템의 주요 기능은 아래와 같이 시설물 영상 및 3D 공간정보 취득, 시설물 정보 DB 구축, 시설물 손상구간 분석으로 구성됩니다. 

 1) 시설물 영상 ​및 3D 공간정보 취득​

  ○​ 휴대 및 차량 탑재 가능한 이동형 지도제작 시스템(MMS*​), 드론 등을 이용하여 도로, 터널 등 시설물에 대한 전방위 초고해상도 VR 파노라마 영상 촬영

    * MMS(Mobile Mapping System): LiDAR, GNSS/INS(Global Navigation Satellite System/Inertial Navigation System), 카메라 등으로 구성. 이 중 레이저 측량 장비인 
      LiDAR​는 시설물의 ​3D 위치/형상정보를 취득

  ○ MMS에서 취득한 위치정보 등 데이터를 지도 데이터로 전환시킨 후 영상과 결합
    - AI 기술을 이용하여 영상 내 관심 지점(POI, Point of Interest) 또는 특정 객체를 자동으로 인식, 추출, 구분하고 3D 좌표 부여

      ※ 사생활 보호를 위하여 사람 얼굴, 차량 번호판 등은 블러링(blurring) 처리​

 2) 시설물 정보 DB 구축​

  ○​ 공간정보의 저장, 관리를 위한 웹 기반 DB 구축

    - 시설물의 이름, 위치, 담당기관, 담당자, 연락처, 유지관리 정보(점검, 보수공사 등에 대한 이력, 관련 도면 등) 저장, 관리

 3) 시설물 손상구간 분석

  ○​ AI 기술을 이용하여 VR 파노라마 영상에서 손상 시설물 및 손상구간을 탐색, 추출

  ○​ 손상 시설물의 위치정보를 GIS(Geographic Information System) 상에서 도식화
  ○ 시설물 손상구간의 유형, 길이, 면적, 위험도 등에 대한 정보를 저장, 관리

2. 차별성

당사 전문 인력이 자체 개발한 MMS 장비('Argos-S'​)와 기술로 시설물 영상 촬영부터 관련 데이터 융합 및 관리까지 자체 솔루션을 활용하여 실감성, 정확성, 정밀성, 편의성 높은 3D 공간정보 서비스를 제공합니다.

 1) 정밀 LiDAR를 통해 정확한 3D 위치/형상 정보 취득

 2) 고정밀 항법센서를 통하여 GNSS 차폐 구간에서도 위치정보 취득 가능

 3) 3D-VR​ 파노라마 영상(15k 수준)은 해당 촬영지점에서 수직 180도, 수평 360도 공간에 대한 정보를 한 번에 보여주며, 현장 경관을 전자 지도상에서 쉽고 빠르게 알아
    보고 활용할 수 있도록 제작됨

 4) 공간정보의 3D 시각화를 통해 시설물에 대하여 실감성 높은 현장정보 제공

 5) 자체 개발한 첨단 센서융합 기술과 AI 기술을 접목한 Depth Map 기술*​ 적용으로 정확한 공간정보를 신속 제공

  * Depth Map 기술: 객체의 상태 및 변화를 자동으로 탐지, 인식, 학습하고 절대 정확도 1m 이내, 정밀도 1cm 이하의 정확도를 갖춘 공간정보 데이터를 제공함으로써 기존
   공간정보 서비스보다 높은 정확성, 속도, 편의성 구현​ 

본 과업은 행정안전부 협업매칭플랫폼 및 한국시설안전공단 협업을 통해 진행된 내용입니다.

1. 주요 기능

이 시스템의 주요 기능은 아래와 같이 시설물 영상 및 3D 공간정보 취득, 시설물 정보 DB 구축, 시설물 손상구간 분석으로 구성됩니다. 

 1) 시설물 영상 ​및 3D 공간정보 취득​

  ○​ 휴대 및 차량 탑재 가능한 이동형 지도제작 시스템(MMS*​), 드론 등을 이용하여 도로, 터널 등 시설물에 대한 전방위 초고해상도 VR 파노라마 영상 촬영

    * MMS(Mobile Mapping System): LiDAR, GNSS/INS(Global Navigation Satellite System/Inertial Navigation System), 카메라 등으로 구성. 이 중 레이저 측량 장비인 
      LiDAR​는 시설물의 ​3D 위치/형상정보를 취득

  ○ MMS에서 취득한 위치정보 등 데이터를 지도 데이터로 전환시킨 후 영상과 결합
    - AI 기술을 이용하여 영상 내 관심 지점(POI, Point of Interest) 또는 특정 객체를 자동으로 인식, 추출, 구분하고 3D 좌표 부여

      ※ 사생활 보호를 위하여 사람 얼굴, 차량 번호판 등은 블러링(blurring) 처리​

 2) 시설물 정보 DB 구축​

  ○​ 공간정보의 저장, 관리를 위한 웹 기반 DB 구축

    - 시설물의 이름, 위치, 담당기관, 담당자, 연락처, 유지관리 정보(점검, 보수공사 등에 대한 이력, 관련 도면 등) 저장, 관리

 3) 시설물 손상구간 분석

  ○​ AI 기술을 이용하여 VR 파노라마 영상에서 손상 시설물 및 손상구간을 탐색, 추출

  ○​ 손상 시설물의 위치정보를 GIS(Geographic Information System) 상에서 도식화
  ○ 시설물 손상구간의 유형, 길이, 면적, 위험도 등에 대한 정보를 저장, 관리

2. 차별성

당사 전문 인력이 자체 개발한 MMS 장비('Argos-S'​)와 기술로 시설물 영상 촬영부터 관련 데이터 융합 및 관리까지 자체 솔루션을 활용하여 실감성, 정확성, 정밀성, 편의성 높은 3D 공간정보 서비스를 제공합니다.

 1) 정밀 LiDAR를 통해 정확한 3D 위치/형상 정보 취득

 2) 고정밀 항법센서를 통하여 GNSS 차폐 구간에서도 위치정보 취득 가능

 3) 3D-VR​ 파노라마 영상(15k 수준)은 해당 촬영지점에서 수직 180도, 수평 360도 공간에 대한 정보를 한 번에 보여주며, 현장 경관을 전자 지도상에서 쉽고 빠르게 알아
    보고 활용할 수 있도록 제작됨

 4) 공간정보의 3D 시각화를 통해 시설물에 대하여 실감성 높은 현장정보 제공

 5) 자체 개발한 첨단 센서융합 기술과 AI 기술을 접목한 Depth Map 기술*​ 적용으로 정확한 공간정보를 신속 제공

  * Depth Map 기술: 객체의 상태 및 변화를 자동으로 탐지, 인식, 학습하고 절대 정확도 1m 이내, 정밀도 1cm 이하의 정확도를 갖춘 공간정보 데이터를 제공함으로써 기존
   공간정보 서비스보다 높은 정확성, 속도, 편의성 구현​